为什么自华体会官网app下载新浪动驾驶汽车需要热像仪

实现全自动驾驶汽车的第一步是清晰地了解我们周围的华体会官网app下载新浪世界。挑战在于没有一个传感器是完美的。有些传感器更适合晴朗的晴天;另一些则更适合雾蒙蒙的夜晚。

如果自华体会官网app下载新浪动驾驶汽车对特定路况存在盲点，就意味着汽车的设计存在传感器缺口。根据Ansys Speos的模拟运行FLIR系统公司(FLIR)——一家热成像公司——填补自动驾驶汽车传感器空白的最好方法之一就是使用热像仪。华体会官网app下载新浪

ANSYS Speos模拟了夜间条件下黑白相机与FLIR热成像相机的对比(由FLIR系统公司提供)

“如果你看看许多涉及辅助驾驶和自动驾驶系统的事故，你会发现传感器所能观察到的差距就像晴天里的白色卡车或者一个人穿过黑暗、没有灯光的道路，”FLIR的营销总监埃兹拉·梅里尔说。“热传感器将填补这一空白，提高这些车辆的安全性。”

为什么热成像相机填补了自动驾驶汽车传感器的空白华体会官网app下载新浪

一些基于电磁(EM)的传感器——比如可见光相机——很难在黑暗或雾蒙蒙的夜晚看到东西。

Speos模拟了浓雾中黑白相机与FLIR热成像相机的对比(由FLIR系统公司提供)

梅里尔解释说，相机依赖于照明——物体反射的可见光。因此，在黑暗的夜晚，摄像头无法看到汽车前灯之外的东西。在有雾的情况下，车头灯发出的光线会被散射，这可能会限制摄像头能看到的距离。

热传感器通过物体发射的红外能量来探测它们。这使它们在低光或具有挑战性的光条件下比可见光相机有几个优势。

首先，所有高于零开尔文的物体都会发射红外能量，因此可见的黑暗区域对热传感器性能的影响很小。因此，热像仪非常适合夜间驾驶，可以透过强光和大部分雾来观察。事实上，今天道路上的驾驶员警告系统，由威诺(Veoneer)制造，使用了来自FLIR的60多万个热像仪。

其次，长波红外(LWIR)能量，即热像仪看到的波长，比波长较短的可见光能量更能穿过雾。

此外，由于LWIR是由物体发出的，因此它不需要照明源或前灯，而在雾天条件下，照明源或前灯会明显散射。

模拟热像仪如何填补自动驾驶汽车传感器的空白华体会官网app下载新浪

FLIR的Speos模拟演示了热像仪在自动驾驶汽车市场上的实用性，因为它们有助于展示这些传感器在各种路况下的表现。华体会官网app下载新浪

这些模拟还可以加快开发速度，因为它们可以比在不同的道路条件下找到合适的位置并通过它更快地进行调整。

Speos模拟了黑白相机与FLIR热成像相机在轻度雾中的对比(由FLIR系统公司提供)

模拟证明，在黑暗和多雾的条件下，热传感器比照相机看得更远。

梅里尔补充说:“我们的红外传感器甚至可以在夜间驾驶时看到前灯以外的东西。”“事实上，我们的测试表明，我们的传感器可以看到的距离是头灯所能照亮的距离的四倍。

梅里尔说:“此外，由于热传感器可以看到热量，它特别擅长观察生物，比如在光线不足或杂乱的环境下的行人。”“它非常擅长探测人，这是对驾驶员警告或自动驾驶汽车传感器套件的补充。华体会官网app下载新浪这将使汽车更智能，道路更安全。”

梅里尔认为热像仪有助于汽车智能化，这是有道理的。他们生成的图像还可以用来帮助工程师训练人工智能系统，以区分生物和无生命的物体。将这种逻辑引入自动驾驶汽车将提高它们的安全性。

“我们有一个免费的起动器的数据集工程师们可以用它来开始构建他们的自主系统的逻辑，”梅里尔说。“该数据集由14000多张带注释的热图像组成，这些图像可以对汽车、人、自行车甚至狗进行分类。”

显然，热像仪为自动驾驶汽车行业填补了传感器空白，提高了汽车的智能化水平华体会官网app下载新浪。这使汽车行业离全自动驾驶汽车又近了一步。华体会官网app下载新浪

欲了解更多信息，请访问FLIR和Ansys在CES。或者阅读博客:生产5级自动驾驶汽车面临的三大挑战华体会官网app下载新浪。