快速的规格
发现基于高保真物理的传感器模拟与地面真实信息的自动驾驶汽车。华体会官网app下载新浪支持在现实驾驶场景中使用多个传感器模拟，以确保物理原型符合预期。
Ansys AVxcelerate传感器
使用您选择的驾驶模拟器的真实驾驶场景
为了减少昂贵的物理原型的需求，同时加快设计过程，Ansys AVxcelerate传感器解决方案提供了虚拟体验传感器的机会，以测试和分析其性能。在虚拟世界中，使用真实的驾驶场景来调查雷达、激光雷达和相机传感器在Mil Sil或Hil背景下的感知。
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现实的驾驶场景
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HiL, MiL和SiL连接
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雷达，激光雷达和相机传感器
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驾驶场景 -
雷达传感器 -
边境的连接 -
GPU雷达
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真实的传感器 -
多传感器仿真 -
密耳连接
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相机传感器 -
激光雷达传感器 -
SiL连接
验证自动驾驶汽车的华体会官网app下载新浪安全性
集成的仿真场景加快并提高了确认车辆(包括自动驾驶车辆)安全特性的能力。华体会官网app下载新浪
自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。只有在开发人员证明他们有能力达到高水平的安全性后，它们才能向公众发布。
如今的自动驾驶系统基本上都是用深度学习算法构建的，这些算法可以在几乎每种驾驶情况下做出正确的决策。然而，这些系统缺乏详细的需求和体系结构，而这些需求和体系结构一直被用于验证安全关键软件，例如控制商用客机的那种软件。道路测试显然是研发过程中必不可少的一部分，但要验证自动驾驶系统和软件的安全性，还需要进行数十亿英里的道路测试。仿真服务于对自动驾驶车辆的操作进行验证和验证的需要。华体会官网app下载新浪
发布日期:2022年1月
有什么新鲜事
2022 R1继续驱动和开放的架构，能够将基于Ansys的物理传感器连接到第三方驾驶模拟器，如IPG Automotive motor或Carla，同时为传感器定义带来新的创新。
了解更多关于Ansys的信息
与IPG汽车制造商强大的联合仿真功能
集成在IPG CarMarker中的AVxcelerate传感器准备UI。AVxcelerate基于物理的传感器仿真(相机，雷达，激光雷达)与IPG汽车制造商车辆动态和场景同步运行
新的传感器实验室UI和自动化API配置传感器和布局
- 一个为所有现代用户界面与新的搜索，多传感器导入功能
- AVX传感器创建自动化的新API
新的API创建照明系统的相机模拟在晚上
- REST API为AVX模拟中的自驾车创建先进的照明系统(如Matrix Beam)
- 创建完整的照明系统结构，并通过脚本管理文件依赖(IES和Spectrum)
- 在内存中创建可以解锁变化和优化功能
在没有GPU限制的情况下创建和验证更大更复杂的激光雷达模拟
- 运行激光雷达模拟与射击序列描述共同Ansys Speos
- 定义每束脉冲的形状，持续时间和能量
- 模拟激光束数量大、空间精度高的激光雷达。
实时模拟雷达响应，同时考虑详细的介电材料性能，包括表面粗糙度。
- 将每个路段的表面定义为介电材料的一部分
- 运行粗糙度影响电磁波反射到目标上的模拟
- 精确有效的方法模拟粗糙表面雷达反射的后向散射(漫反射)
用于实际传感器测试和验证的高性能仿真解决方案
AVxcelerate Sensors轻松集成了地面真实传感器和相机、雷达、激光雷达和超声波传感器类型的模拟，同时通过将感知、融合和控制功能连接到您所选择的驾驶模拟器(如IPG Automotive motor或Carla)，精确的输出使您能够虚拟评估复杂的ADAS系统和自动驾驶汽车。华体会官网app下载新浪
关键特性
得益于强大的光线跟踪功能，可以通过专用接口重新创建传感器行为，并轻松检索传感器输出。
- 使用您选择的驾驶模拟器的驾驶场景
- 射线铸造理想传感器
- 相机传感器
- 激光雷达传感器
- 雷达传感器
- HiL, SiL和MiL连接
要在场景中测试传感器，可以添加几辆汽车来创建复杂的情况，例如跟踪一辆汽车并同时监视一辆穿过的汽车的路径。场景中的每个飞行器都可以是静态的或自动的，可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真跟踪自车动态运动。
传感器数据输出，如雷击命中、材料性能等，车辆参数输入或输出，如位置、方向、速度、方向盘等均可。由于来自多个传感器的数据的一致组合，模拟使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。同时支持确定性和实时模式。
软件允许您模拟实际的相机模型在边缘情况下驾驶情况。它模拟相机的所有组件，如镜头系统，成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头，也可以考虑模拟挡风玻璃。考虑可见光范围内环境的光学和光谱特性，以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件，仿真可以实现动态适应。摄像机模拟创建原始图像，用于测试和验证感知算法(模型在环、软件在环或硬件在环)。
您将受益于强大的光线跟踪功能，以重建传感器行为，并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将模拟IR属性?”在模拟过程中考虑了接收电子器件，可以将原始信号(波形)输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法来收集实时驾驶过程中的虚拟传感器信息，并使用这些信息开发自动驾驶代码。
VRXPERIENCE的GPU雷达特性提供了在超过每秒30帧的帧率下实时执行全物理雷达场景模拟的能力。模拟考虑了介质表面的多反射和传输。利用GPU雷达的线性可扩展性，可以模拟多通道和MIMO雷达。随着GPU雷达的加入，VRXPERIENCE现在提供了使用所有关键传感器(相机、雷达和激光雷达)的全物理模型进行ADAS和自治场景模拟的能力。利用雷达模型采集到的数据有效地激励雷达ECU数字信号处理算法，快速提高边缘情况下汽车雷达的精度和鲁棒性。Ansys VRXPERIENCE附带了一个定义了介电特性的对象库。
模型和软件在循环(MiL,Sil):通过利用前沿的测试(在现场和在云端)执行大量的场景变化。通过不同的参数在无数的驾驶场景中评估感知性能。
Avxcelerate传感器资源和事件
有特色的网络研讨会
按需网络研讨会
汽车外部照明行业最佳实践
本次网络研讨会将涵盖汽车外部照明行业的最佳实践，会上将分享Ansys Speos和Ansys VRXPERIENCE模拟的主要优势，以及实现这些优势所需的能力。
按需网络研讨会
高级驾驶辅助系统/自动驾驶功能的仿真工具链
本次网络研讨会重点介绍了Ansys AVxcelerate将如何帮助您高效、低成本地创建ADAS和AV产品，比以往任何时候都更快地加速它们的市场之路。
在线研讨会上的需求
Ansys软件可访问
对Ansys来说，所有用户，包括残疾人，都能访问我们的产品是至关重要的。因此，我们努力遵循基于美国访问委员会(Section 508)、Web内容可访问性指南(WCAG)和自愿产品可访问性模板(VPAT)的当前格式的可访问性要求。
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