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Ansys AVxcelerate传感器
测试和验证自动驾驶汽车传感器

Ansys AVxcelerate真实传感器测试和验证使您能够比物理原型更快地测试自动驾驶车辆、ADAS和传感器。华体会官网app下载新浪

Ansys AVxcelerate传感器

使用您选择的驾驶模拟器的真实驾驶场景

为了减少对昂贵的物理原型的需求,同时加快设计过程,Ansys AVxcelerate传感器解决方案提供了虚拟体验传感器的机会,以测试和分析其性能。在虚拟世界中,使用真实的驾驶场景来研究雷达、激光雷达和相机传感器在Mil Sil或Hil环境中的感知。

  • 现实驾驶场景
    现实驾驶场景
  • HiL, MiL和SiL互联互通
    HiL, MiL和SiL互联互通
  • 雷达,激光雷达和相机传感器
    雷达,激光雷达和相机传感器
Ansys AVxcelerate传感器

快速的规格

为自动驾驶汽车发现具有地面真实信息的高保真物理传感器模拟。华体会官网app下载新浪能够在真实的驾驶场景中使用多个传感器模拟,以确保物理原型符合预期。

  • 驾驶场景
  • 雷达传感器
  • 边境的连接
  • GPU雷达
  • 真实的传感器
  • 多传感器仿真
  • 密耳连接
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • SiL连接

验证自动驾驶汽车的华体会官网app下载新浪安全性

集成的仿真场景加快并提高确认车辆(包括自动驾驶车辆)安全特性的能力。华体会官网app下载新浪

华体会官网app下载新浪自动驾驶汽车结合了传感器和软件来安全控制、导航和驾驶。为了确保原型车能够在现实世界中使用,传感器必须设计成各种各样的测试用例。

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。只有在开发人员证明他们有能力达到高水平的安全性后,他们才能向公众发布。

如今无人驾驶的自动驾驶系统在很大程度上是基于深度学习算法构建的,经过训练后,这些算法几乎可以针对每种驾驶情况做出正确的决策。然而,这些系统缺乏迄今为止用于验证安全关键软件(如控制商业客机的软件)的详细需求和架构。道路测试显然是开发过程的重要组成部分,但要验证自动驾驶系统和软件的安全性,还需要数十亿英里的道路测试。仿真服务于对自动驾驶车辆的操作进行实际验证和验证的需要。华体会官网app下载新浪

发布日期:2022年1月R1

有什么新鲜事

2022 R1继续推动和开放架构,能够将基于Ansys物理的传感器连接到IPG汽车制造商或Carla等第三方驾驶模拟器,同时为传感器定义带来新的创新。

了解更多关于Ansys
AVxcelerate网页的2022 R1更新

与IPG汽车制造商强大的联合仿真功能

集成在IPG CarMarker中的AVxcelerate传感器制备UI。AVxcelerate基于物理的传感器模拟(摄像头、雷达、激光雷达)与IPG汽车制造商的车辆动态和场景同步运行

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新的传感器实验室UI和自动化API配置传感器和布局

  • 一个适用于所有现代用户界面,具有新的搜索,多传感器导入功能
  • AVX传感器创建自动化的新API
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新的API创建照明系统的摄像头模拟在夜间

  • REST API用于在AVX模拟中为自我汽车创建高级照明系统(如Matrix Beam)
  • 创建完整的照明系统结构,并通过脚本管理文件依赖关系(IES和Spectrum)
  • 在内存中创建可以解锁变化和优化功能
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创建和验证没有GPU约束的更大和复杂的激光雷达模拟

  • 运行激光雷达模拟与常见的发射序列描述Ansys Speos
  • 定义每束脉冲的形状,持续时间和能量
  • 模拟具有大量光束和高空间精度的激光雷达。
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实时模拟雷达响应,同时考虑详细的介电材料特性,包括表面粗糙度。

  • 定义每个路段的表面作为介质材料的一部分
  • 运行模拟粗糙度对目标反射电磁波的影响
  • 精确有效地模拟雷达反射的粗糙表面背散射(漫射散射)

应用程序

查看所有应用
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自主系统开发

使用Ansys仿真进行基于模型的安全和网络安全评估有助于加速自主系统的开发和认证。

华体会官网app下载新浪自动驾驶汽车传感器仿真包括激光雷达、雷达和摄像头的设计

自治传感器

Ansys提供全面的自动驾驶汽车传感器仿真能力,包括激光雷达、华体会官网app下载新浪雷达和摄像头的设计和开发。

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用于真实传感器测试和验证的高性能仿真解决方案

AVxcelerate Sensors集成了地面真实传感器和摄像机、雷达、激光雷达和超声波传感器类型的模拟,而准确的输出通过将感知、融合和控制功能连接到您所选择的驾驶模拟器(如IPG Automotive汽车制造商或Carla)中,使您能够虚拟评估复杂的ADAS系统和自动驾驶车辆。华体会官网app下载新浪

关键特性

得益于强大的光线追踪功能,可以通过专用接口重新创建传感器行为并轻松检索传感器输出。

  • 使用您选择的驾驶模拟器的驾驶场景
  • 射线铸造理想传感器
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • 雷达传感器
  • HiL, SiL和MiL连接

为了在场景中测试传感器,可以添加几辆汽车来创建复杂的情况,例如同时跟踪一辆汽车和监控一辆交叉汽车的路径。场景中的每一辆车可以是静态的,也可以是自动的,可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆动态运动。

传感器数据输出,如雷击命中点、材料特性等,车辆参数输入或输出,如位置、方向、速度、方向盘等。由于来自多个传感器的数据的一致组合,仿真使您能够验证智能传感器的行为或其融合算法的模型。同时支持确定性和实时模式。

软件允许您在边缘情况下模拟实际的相机模型驾驶情况。它模拟相机的所有组件,如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头,在仿真中也可以考虑挡风玻璃。考虑可见范围内环境的光学和光谱特性,以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件,模拟可以管理动态适应。摄像机模拟生成原始图像,用于测试和验证感知算法,包括模型在环、软件在环或硬件在环。

您将受益于强大的光线跟踪功能,可以重新创建传感器行为,并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将建模IR属性?”在模拟中考虑了接收电子器件,可以从原始信号(波形)输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法来收集实时驾驶过程中的虚拟传感器信息,并使用这些信息来开发自动驾驶仪代码。

VRXPERIENCE的GPU雷达功能提供了以大于每秒30帧的帧率实时执行基于物理的雷达场景模拟的能力。模拟考虑了介电表面的多次反射和传输。利用GPU雷达的线性可扩展性,可以模拟多通道和MIMO雷达。随着GPU雷达的加入,VRXPERIENCE现在能够通过所有关键传感器(摄像机、雷达和激光雷达)的全物理模型执行ADAS和自治场景仿真。利用从雷达模型中采集的数据有效地激励雷达ECU数字信号处理算法,快速提高汽车雷达在边缘情况下的精度和鲁棒性。Ansys VRXPERIENCE提供了一个定义了介电特性的对象库。

模型和软件在循环(MiL,Sil):通过利用前沿的测试(内部测试和云中测试)来执行大量的场景变化。在无数的驾驶场景中,通过不同的参数来评估感知性能。

Avxcelerate传感器资源和事件

有特色的网络研讨会

随需应变网络研讨会
Ansys研讨会

可靠和创新汽车照明设计的实时光学仿真

获得关于Speos光学库如何提高基于物理的自动驾驶仿真建模的真实性和准确性的专家见解。

随需应变网络研讨会
Ansys研讨会

汽车外部照明行业最佳实践

本次网络研讨会将涵盖汽车外部照明行业的最佳实践,分享Ansys Speos和Ansys VRXPERIENCE仿真的主要优势,以及实现这些优势所需的功能。

随需应变网络研讨会
Ansys On Demand网络研讨会

先进驾驶辅助系统/自动驾驶功能的模拟工具链

本次网络研讨会将重点介绍Ansys AVxcelerate将如何帮助您高效、低成本地创建ADAS和AV产品,比以往任何时候都更快地将产品推向市场。


白皮书和文章

Ansys白皮书自动安全

验证自动驾驶汽车安全性的集成仿真平台华体会官网app下载新浪

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。


视频


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