Ansys avxaccelerate传感器
测试和验证自动驾驶汽车的传感器

为了在场景中测试传感器，可以添加几辆汽车来创建复杂的情况，例如同时跟踪一辆汽车和监控一辆交叉汽车的路径。场景中的每个车辆可以是静态的，也可以是自动的，可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆的动态运动。

传感器数据输出，如雷击命中值，材料属性等，车辆参数输入或输出，如位置，方向，速度，方向盘，都是可用的。由于来自多个传感器的数据的一致组合，模拟使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。确定性和实时模式都支持。

软件允许您模拟实际的相机模型在边缘情况下的驾驶情况。它模拟了相机的所有组件，如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头，也可以在模拟中考虑挡风玻璃。考虑可见光范围内环境的光学和光谱特性，以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件，仿真可以实现动态自适应。相机模拟创建原始图像，用于测试和验证感知算法，无论是模型在环，软件在环还是硬件在环。

您将受益于强大的光线追踪功能，以重新创建传感器行为，并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将建模IR属性?”仿真中考虑了从原始信号-波形-到点云输出的接收电子器件。该解决方案提供了一种独特的方式来收集实时驾驶过程中的虚拟传感器信息，并使用这些信息来开发自动驾驶代码。

VRXPERIENCE的GPU雷达功能提供了以每秒30帧以上的帧速率实时执行全物理雷达场景模拟的能力。模拟考虑了介质表面的多次反射和传输。利用GPU雷达的线性可扩展性，可以对多通道和MIMO雷达进行仿真。随着GPU雷达的加入，VRXPERIENCE现在提供了使用所有关键传感器(摄像头、雷达和激光雷达)的全物理模型执行ADAS和Autonomy场景模拟的能力。利用雷达模型采集的数据有效地激励雷达ECU数字信号处理算法，快速提高边缘情况下汽车雷达的精度和鲁棒性。Ansys VRXPERIENCE附带了一个定义了介电属性的对象库。

模型和软件在循环(MiL,Sil):通过利用先进的测试(内部和云中)执行大量的场景变化。通过在无数驾驶场景中改变参数来评估感知性能。