感知算法是自动驾驶汽车安全的关键华体会官网app下载新浪

好消息是，工程师可以模仿大自然塑造我们的方式。他们可以让感知算法通过数百万次测试，训练它们安全检测并对已标记和识别的路况和物体做出反应。

目前，这一过程已经使自动驾驶汽车(av)和先进的驾驶辅助系统(ADAS)华体会官网app下载新浪达到了二级或三级自动驾驶。在这些情况下，车辆能够接管一些功能的控制，如紧急刹车和车道辅助。但最终，人类仍然在这些车辆的方向盘后面。

根据汽车工程师协会(SAE International)的指导方针制定的自动驾驶级别。

在我们对全自动驾驶汽车减少伤亡的能力充满信心之前，华体会官网app下载新浪据估计，一支数百人的车队需要行驶近90亿英里．

那么，工程师如何确保这些系统，而不用等待数百年才能完成这些测试呢?答案是数字测试和模拟。

自动驾驶汽车感知算法的人工测试是不可行的华体会官网app下载新浪

与二级自动驾驶相关的ADAS系统已经是一个惊人的安全功能。它们可能会预防三分之一的乘用车撞车事故——减少37%的相关伤害和29%的死亡。所以，想象一下实现全自动驾驶汽车的潜力。华体会官网app下载新浪

为了实现技术上的飞跃，工程师们仍然需要处理数百万英里的道路测试。自在一个小时的驾驶录像中，标记物体和路况可能需要800个小时的人力在美国，手动执行这些测试并不是一个经济的工作流。

人工开发自动驾驶汽车所需要的努力
车辆感知算法

为了应对这一挑战，工程师们可以使用Ansys SCADE愿景采用全息图。它不需要标记数据来识别感知算法的问题。相反，它通过算法的神经网络运行原始驾驶镜头。然后，它对视频进行轻微修改(通常是模糊图像)，并在网络中进行第二次运行。这个过程使软件能够比较两个测试的结果，通过注意网络在哪里进行了弱检测和假阴性来确定边缘情况。

使用这个系统，工程师可以大大减少花在标记驾驶镜头上的时间。想了解更多，请阅读本文:自主安全在望．

模拟简化感知算法测试

如果工程师无法使用驾驶镜头捕捉场景，会发生什么?首先，设置这些场景可能是危险的、耗时的和昂贵的。其次，某些边缘情况可能非常模糊，在试驾过程中不太可能看到它们。

在这些情况下,Ansys VRXPEREINCE驱动模拟器由scanner驱动这是个不错的选择。工程师们可以利用这项技术来创造虚拟驾驶体验，而不是依赖于现实世界的数据。

Ansys VRXPERIENCE驾驶模拟器由扫描仪自动供电
创建已知的场景来测试感知算法。

一旦创建了虚拟环境，该软件可以自动改变模拟，以观察感知算法如何对各种驾驶、天气和安全场景做出反应。因此，工程师无需等待一个边缘情况出现在相机上，而是可以设置虚拟环境，在数百万个这样的场景中循环。

该工具可以大大减少评估AV和ADAS系统的时间和成本，因为它不需要手动标记镜头，减少了验证技术所需的物理测试量。想了解更多，请阅读本文:ADAS的工程感知，预测和规划．

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